Well, I better get going.
그럼, 슬슬 가봐야겠다.

Well, I better get ready to go out.
그럼, 나 슬슬 나갈 준비 해봐야겠다.

Well, I better get to the store.
그럼, 나 가게에 가봐야겠다.

Well, we better get going.
그럼, 우리 이만 가봐야겠다.

Well, I guess you better get going.
그럼, 너 이제 슬슬 가봐야 할 것 같은데.